В лаборатории Университета штата Аризона инженеры поставили перед собой необычную задачу: научить роботов бояться. Не ради драматизма — а ради эффективности. Вдохновившись биологическими системами, где страх играет ключевую роль в выживании, они создали алгоритм, способный имитировать базовые поведенческие реакции на угрозу. Результат: роботы стали быстрее, безопаснее и надёжнее находить путь в сложной среде, пишет журнал IEEE Spectrum.
"Страх" в данном случае — это не чувство, а математическая модель, имитирующая реакцию на потенциальную опасность. Если робот "видит" препятствие или запоминает область, где ранее происходили сбои, он оценивает уровень "угрозы" и меняет маршрут.
Система основана на расчёте "угрозы-плотности" — чем выше вероятность столкновения или ошибки в заданной зоне, тем выше показатель "страха". Робот не просто избегает опасных мест, он анализирует их, запоминает и находит более надёжные альтернативы. Это особенно полезно в незнакомых или меняющихся условиях, где заранее заданные маршруты неэффективны.
Возможность адаптивной навигации критична для автономных систем — от поисково-спасательных дронов до марсоходов. Алгоритм страха позволяет им принимать решения почти на инстинктивном уровне, что особенно ценно в условиях, где скорость реакции определяет успех.
Исследователи утверждают, что внедрение таких "эмоциональных" моделей не делает роботов живыми, но сближает их поведение с биологическими системами. Это открывает путь к более безопасной и эффективной робототехнике.
