Исследователи из Китая и США разработали роботизированную лодку QuadBoat, которая способна передвигаться по поверхности воды, отслеживать плавающие объекты и подбирать их. В перспективе аппарат может помочь спасателям быстрее находить и извлекать людей из воды.
Разработкой занимались специалисты Шэньчжэньского института искусственного интеллекта и робототехники для общества и Технологического института Стивенса. Описание QuadBoat опубликовано на сервере препринтов arXiv.
На создание аппарата ученых вдохновили пауки-рыболовы. Эти паукообразные перемещаются по поверхности прудов, озер и медленно текущих ручьев благодаря длинным водоотталкивающим ногам.
QuadBoat получил центральный корпус и четыре подвижные опоры. Они помогают роботу менять положение, маневрировать и сохранять устойчивость на воде. За координацию движений отвечает система управления на основе обратной кинематики, а отдельные алгоритмы задают направление и стабилизируют аппарат.
“QuadBoat имеет конфигурацию четвероногого робота, что обеспечивает ему высокую адаптивность и маневренность благодаря активно регулируемой позе”, - отметили авторы разработки Ляньсинь Чжан, Ихань Хуан и Хуэйхуань Цянь.
Испытания прошли в бассейне. Исследователи проверили, насколько точно лодка выполняет заданные движения, следует по маршруту, обнаруживает плавающие цели и подбирает их с поверхности воды.
По словам разработчиков, эксперименты подтвердили маневренность QuadBoat и точность его движений. Аппарат также справился с визуальным обнаружением и отслеживанием объектов в помещении и на открытом воздухе.
Пока речь идет об экспериментальной разработке. Следующим этапом могут стать испытания в более сложных условиях, приближенных к реальным спасательным операциям. Ученым предстоит проверить, как робот поведет себя при волнении, течении и других внешних воздействиях.
Беспилотные надводные аппараты уже применяют для наблюдения и поиска объектов на воде. Однако многие из них рассчитаны прежде всего на обнаружение пострадавших или приближение к ним. QuadBoat создавался с расчетом не только найти цель, но и физически извлечь ее из воды.
