Команда исследователей разработала методику, позволяющую автономным квадрокоптерам выполнять сложные акробатические манёвры, такие как бочки, сальто и петли, пишет научный портал Nature.com.
Фото носит иллюстративный характер
Обучение дронов проходило полностью в симуляторе с имитацией поведения опытных пилотов. Это позволило избежать рисков повреждения оборудования и снизить затраты. Алгоритм, основанный на нейронных сетях, изучал траектории и управление, необходимые для выполнения акробатических манёвров, без участия человека. После успешного обучения в виртуальной среде модель была перенесена на реальные дроны, которые смогли воспроизвести изученные трюки в реальном мире.
Данная технология открывает новые возможности для использования дронов в различных сферах, включая кинематограф, спасательные операции и спортивные мероприятия. Автономные дроны, способные выполнять сложные манёвры, могут заменить человека в опасных или труднодоступных условиях, а также повысить эффективность и безопасность операций.
